梅田セナは、大阪の下町、根古田東に住む元ヤンキーの女の子。運転技術を見込まれて、小さなタクシー会社にスカウトされ、お父ちゃんに負けじとタクシードライバーになったセナ。大阪のコテコテの客たちを相手に、セナはタクシーをころがし、今日も行くのだった──。