大金持ちの竹上家の問題児、大吾の家庭教師として派遣されてきた近沢ハルカ。
学校で女教師や女性と相手にスケベないたずらをしまくったことで、登校禁止の署名運動されるほどのイタズラをしまくっている大吾。
その相手をできるのかと心配されたが、ドリルで目標を達成したら下着姿で授業をしてあげる、という約束でエロガキのやる気を出すことに成功する！
何度も挑戦し、ついには目標を達成した大吾！
ハルカは約束を守り下着姿に。
それからも、どんどんエスカレートする大吾の要求にこたえて、セクシーな授業を行うように。
ここまでセクハラをされ続けるとイヤになりそうだが、なぜかハルカは近沢家の家庭教師を辞める気にならず……？
大吾だけではなく、執事の梅沢にまでセクハラされてしまうハルカ。
ついにはカラダを差し出し、ふたりに犯されながらも家庭教師を続けるハルカ。
その本当の目的は……!?

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