異常気象による温暖化で人口減少が進んだ近未来。人々は労働をアンドロイドに任せ、彼らと共存することを選んだ。そんな世界で歌や踊りで賞金を稼ぐエンターテインメントタワー《バベル》に挑戦する四人のアンドロイド達がいた。持ち主のいない彼らはKNoCCとして《バベル》の頂点を目指し、天才少年エソラと出会うことで少しずつ成長していく。そんな中、ある出来事をきっかけに四人の中で“kokoro”という特別なプログラムが作動して――?