「天使は人々を守り、人の世界を守護するもの…人に奉仕する者です！」 ある日現れた奇跡のような美女と、恒久の安寧を取り戻すために運命共同体になりーー。 時は現代。 魔王の生まれ変わりであり、エロゲライターを目指す 主人公・央堂継彦（おうどう つぐひこ）は、 人間の学生として生活しながら、魔王としての覚醒、世界支配の時を待っていた。 しかし待ちに待った覚醒当日、魔王誅滅の命を受けた 神騎 エクシール に襲われる。 なんとか逃走するも、腹心の部下である悪魔 ベゼル の裏切りに遭い、“色欲の力”以外の魔力を奪われてしまう。 そして悪魔の計略により、エクシールは地上で孤立。 継彦は自分を倒しに来たエクシールと共闘し、ベゼルが率いる悪魔軍団 ウォーグリム と戦うことになる。 強力な悪魔に勝利するため、エクシールに力を与える手段は、 主人公が持つ “色欲” の力を利用した、“導魔（どうま ※いわゆるエッチ）” のみ。 敵対関係にある魔王と神騎が共闘＆共同生活の果てに迎える結末は、勝利か、それとも……!? さらに後輩美少女・キリカも対ウォーグリム戦線に参戦。 共闘として信頼を置くエクシールと、平和の象徴でもあるキリカに挟まれ、気持ちを決めなければいけなくなりーー。 (C)どろっぷす！/アリスソフト