予備校生の友田涼一のもとに突然現れたかわいい3体の女型アンドロイド。シェラザード、アーシェル、ミツルの3体は、対宇宙害虫駆除ユニットとして涼一と融合すると「無敵英雄エスガイヤー」に変身する。