ーーそれは5年に一度、新年祭から7日のうちのこと 　　天使様は必ず天翔る馬に乗って降りて来られる…… 使命に瞳を輝かせ、下界を見下ろすドリーと、タクヤ、ルオシー、ギテ。 『天使』を自称する彼らだが、その乗り物は近未来的な空輸送機。 危険な地上で彼らを護るのは『鬼』と呼ばれる不気味な生き物。 しかし命令がなければ動けないという姿は、まるでロボットのようである。 いったい『天使』とは？『鬼』とは？　 なぜ地上へ降りてくるのか……！？ 少し不思議で壮大な物語《ジュブナイル》が、いま幕を開けようとしている！