家族から孤立しているDom家系の御曹司・千代太にとって、信頼できる人は執事の廉のみ。でも、廉とは主従関係であることから、ありのままの自分を愛してくれる人はいないと諦めていた。そんなある日、千代太は持病の発作からか、突然発情してしまう。すると、発情を抑えるため、廉と一緒に“お勉強”をするようになって――。執事と主人、DomとSub、〝コマンド〟によって運命を超えてゆくDom/Subユニバース。