土居雅雄と司城芳樹は同じ会社に勤める二年来の恋人同士。ところがHの最中に芳樹が突然スネだして……？たちばなれいが描く、破天荒H＆ラブストーリー。表題作「僕らはいつも恋してる！」を含む「お熱いのがお好き!?」「約束‐promiss‐」「天使の条件」「仲良き事は美しきかな」「ひとつ屋根の下で…」「if…」の全7話を収録。