1560年・戦国時代、落ち武者狩りをして1人で生きていた少年・旭は、どんな僅かな音でも聞き当てる“耳疾し”の能力を持っていた。旭は、幼少期に最強の軍神・長尾景虎（上杉謙信）に言われた「存分に強くなれ」という言葉を胸に、景虎の忍び「軒猿」となる決意をし…!!　戦国乱世を生きた、誇り高き忍び衆――ここに「軒猿」旭の第一歩が刻まれた！